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关于摇摆机与五十铃货车的高度差，并没有固定的数值，因为这取决于具体的车型和货车的设计，不同型号的摇摆机和五十铃货车可能具有不同的高度规格。
至于摇摆机的故障与维修，可以参考以下内容：
摇摆机可能出现的故障包括电机故障、传动系统故障和电子控制系统故障等，当摇摆机出现问题时，可能需要对其进行维修，具体的维修步骤和所需零件可能会因不同的型号和品牌而有所不同。
建议的维修步骤如下：
1、诊断问题：首先确定摇摆机出现的具体问题，可以通过观察其操作时的表现或者查看相关的故障代码。
2、拆卸检查：根据诊断结果，可能需要拆卸摇摆机的某些部分以进一步检查问题。
3、维修或更换零件：根据检查结果，可能需要更换损坏的零件，如电机、传动系统部件或电子控制单元等。
4、测试：完成维修后，应测试摇摆机以确保其正常工作。
由于摇摆机的设计、制造和使用的复杂性，建议在进行维修时寻求专业人员的帮助，或者联系设备的制造商获取详细的维修指南和推荐的服务中心。
信息仅供参考，如有更具体的问题或需求，建议咨询相关领域的专业人士。